第20章 自动驾驶

    张院士的话打开了曾凡的思路。
    他本人虽然会开车，但是从来没考过驾照，驾驶技术还是以前在老家开拖拉机，渣土车练出来的。
    燕京是出门的堵城，他和李虹上班都是步行不超过十分钟的距离，出门有地铁出租，完全没有买车的必要。
    现在想试验自动驾驶，现买车还可以，先考驾照就有点来不及了。
    回来的路上曾凡就和石鑫商量好了，先拿他新买的座驾CS75做试验。
    开完会，曾凡拿上自己的笔记本和石鑫就下楼了。
    坐上副驾驶，系上安全带，打开笔记本，连上车里的网络。
    “你可确定了，必须得破坏你车载MCU控制系统，取得控制权才行，有可能让你的车废了。”曾凡最后问道。
    “车废了没事，你记住了，别让车把咱俩废了就行！”石鑫难得的开玩笑道。
    凭借曾凡的密码秒破能力，取得车辆最高控制权只需要几分钟。
    在笔记本上运行阿成的简化版，利用笔记本的算力还要逐一取得各大子系统的控制权，最终取得车辆各个摄像头，车载雷达，感应器的初始数据，智能程序只有对这些数据进行更高效的分析解读，才能做到自动驾驶。
    笔记本上开始显示进度和时间：
    AEB预警辅助制动系统已控制，
    LCDA智能并线辅助系统已控制，
    LDW车道偏离预警系统已控制，
    BSD盲区监测系统已控制，
    TPMS胎压监测系统已控制，
    CCS定速巡航系统已控制，
    APS自动泊车辅助系统已控制，
    ECU动力输出系统已控制，
    IMS人机交互系统已控制，
    每控制一个系统，进度条增长一点，最后进度条全亮，笔记本上出现八个摄像头的监控图像，汽车的发动机转速，温度，档位，车速，胎压，车内温度等等各个参数信息也同时显示。
    “好了，现在己经完全控制了这辆车，可以全面监控各个参数了。”
    “石鑫，启动上路吧，他需要和你学习驾驶技术。”
    “啊？还需要我开？”石鑫纳闷。
    “智能系统也需要学习呀，不过你放心，他学习肯定比你考驾照要快！”曾凡开玩笑道。
    “先打开导航，设定目的地，选择路线，然后出发！”
    “去哪啊？”
    “沿着四环路转一圈也行！走吧，别磨叽了！”
    在曾凡的催促下，石鑫终于把车开上了四环路。
    知春路到大运村路，再拐上北四环中路，保福寺桥，万泉河桥，六郎庄桥，四季青桥，定慧桥，五棵松，南沙窝，岳各庄。。。
    笔记本上面监控画面上方又浮现一个进度条，车辆上了四环路后，进度条反而变慢了。
    下午三点多的时间，难得没有堵车，一路顺畅。
    “石鑫，前面走辅路，不走四环了。”曾凡命令道。
    “啊~，那怎么走？”
    “随便，走小路，越复杂越好！”
    于是从丰北桥向东走到三环路丽泽桥，拐了几个弯，开到南二环，开始频频堵车了。
    笔记本上面的进度条已经超过百分之六十。
    继续见路口左转，路过了北京大观园，接着转右安门内西街，接着转到右内后巷，路也从四车道变成两车道，再变成会车都困难的小路，开的也越来越慢，走走停停。
    好在石鑫的驾驶技术过硬，没有急刹急停，一直都很稳。
    汽车的左拐右拐中，自动驾驶进度条终于满了，车辆也开上了宽阔的右安门内大街。
    “好了，学习完成了，石鑫你可以放开方向盘了。”曾凡开口道。
    “啊，这么轻率的吗？”
    这时候石鑫反而有点患得患失了。
    内心激烈挣扎了几分钟后，石鑫终于咬咬牙，破罐子破摔松开了方向盘。
    车辆依然平稳行驶。
    车辆沿着右安门内大街一路向北，经过牛街，长椿街，开上复兴门内大街。
    一路经过西单，新华门，天安门，王府井，东单，建国门，永安里，国贸，一路顺畅。
    多个路口等待红灯，起步停车和多年老司机没两样。
    国贸桥下面左转弯的时候，遇到侧面一辆外卖电动车窜出来，石鑫都没来的及反应，车辆就自动急刹车停在电动车前面一米的地方。
    从国贸转上三环路向北，开上机场高速，车速迅速飙升到最高限速一百二十公里/每小时。
    不到二十公里用时十五分钟，一路遇车超车，全程几乎没有降到一百公里/每小时以下。
    从机场掉头回公司的路上，曾凡终于合上了笔记本。
    “磨合完成，新的系统已经给你装上了，操作界面和口令基本保持原样。”
    “就是车子不能再进行官方升级，你最好不要去官方售后维护，很容易露馅。”
    “曾哥！我服气了！你确实牛B！”石鑫满脸崇拜之情。
    “智能系统会全程监控，在监测到危险情况会随时介入，其他问题会和原先一样通过车机仪表盘提示。”